Maqueta Funcional 2

Segunda maqueta funcional

Se decidió cambiar la estructura del producto, utilizando una columna fija de acero, por dentro de la cual se mueve un carro que es empujado por un actuador lineal. Se concretó la base con un mayor grado de realidad para poder comprobar el funcionamiento. 

Fabricación piezas estructurales

Carro interno

Armado

Actuador lineal

Baterías y conexión a actuador

Maqueta funcional 2

Comprobación

Conclusión

Se hicieron las comprobaciones pertinentes y se consideró a esta nueva estructura como satisfactoria, soportando bien los esfuerzos del uso. 

Maqueta Funcional 1

Primera maqueta funcional

Se aplicó la columna telescópica anteriormente probada y se unió al resto de la estructura base del producto. Con esto se realizó una comprobación del funcionamiento estático sobre la maqueta, para advertir como soportaba esfuerzos y se como se comportaba con carga. Para materializar esto se comenzaron a fabricar piezas ad-hoc y a comprar las piezas estándar, y se priorizó una resolución temporaria para algunas piezas y uniones a fin de poder comprobar los elementos más exigidos antes de comprometerse a un componente que podría no funcionar.

Ruedas y eje trasero

Columna

Tren delantero

Chasis

Soporte

Detalle Caños con bujes de Nylon y Chasis de chapa plegada

Unión columna-chasis

Maqueta funcional armada

Conclusión

Se hicieron las pruebas correspondientes y se comprobaron varias cosas. En un primer momento todo parecía indicar que el planteo general funcionaría bien. No colapso la columna bajo carga, pero se notaron algunas flexiones en la estructura base no deseadas. También tuvieron mala respuesta algunas de las concreciones temporales. El problema ineludible que se encontró fue la poca proyección a futuro que tendría el producto así proyectado. La columna telescópica no resistiría indemne la cantidad de ciclos de trabajo esperados de este producto. Por estas razones, se decidió descartar esta opción y desarrollar una estructura que soporte mejor y por más tiempo los esfuerzos a los que será sometido el producto.

Columna Primera Aproximación

Columna telescópica de Aluminio

Se materializó solo la columna telescópica del producto, para comprobar su funcionamiento. Debido a la naturaleza de la prueba; se utilizaron bujes de MDF a solo fin de evaluar el comportamiento mas general. Se utilizaron perfiles extruidos de aluminio, por su bajo peso.

Planificación inicial de la columna

Conclusión

La columna no colapsó en la prueba y se siguió adelante en pos de una comprobación mas real de las exigencias del producto 

Desarrollo

Inicio del desarrollo

Se aplican las conclusiones de la investigación para enfocar el proyecto y generar un listado de requisitos que regirá el trabajo.

Cerrada la etapa de preparación, se inicia el diseño y el desarrollo del producto.

Secuencia de uso y comprobación de escala

Diagrama topológico inicial del proyecto

En base a lo proyectado se empezaron a gestionar proveedores, buscando la confirmación del funcionamiento correcto de las partes proyectadas

Cronograma

Planificación de Actividades

Investigación

Investigación 

Se procedió a relevar información tanto de las necesidades de los usuarios como de los productos existentes en el mercado. La investigación clásica fue complementada por trabajo de campo como análisis etnográficos y comprobaciones ergonómicas con una silla de ruedas estándar.

Proyecto

ASISTENTE de TRANSFERENCIA

El Proyecto

El asistente de transferencia es un dispositivo electromecánico que facilita el movimiento de una persona desde una silla de ruedas a otra superficie de apoyo.

La Problemática

Hasta ahora, se puede asistir la transferencia de una persona en silla de ruedas de dos maneras. La primera es alzando a la persona,  lo cual implica un esfuerzo físico desmedido y dañino para la salud del asistente. La otra es utilizar el equipamiento disponible, que si bien funciona, las características de la operatoria y lo que comunican vulneran la dignidad y el bienestar psíquico del usuario.

El funcionamiento

Este dispositivo cuenta con un sobreasiento que se ubica sobre el asiento de la silla de ruedas. Este se vincula al dispositivo y se utiliza para levantar a la persona manteniendo la posición de sentado. La elevación se da por medio de una columna telescópica motorizada, y cuenta con una base provista de ruedas para posicionarse lo más cerca posible de las superficies de apoyo. Para la situación de guardado y transporte; se pliegan el soporte y las patas delanteras, condensando el volumen para facilitar la manipulación y que entre en lugares reducidos.